№ CN121358425A발명
유효用于实时检测对象碰撞和/或对象移动的系统
提供了用于实时碰撞检测和/或检测对象的移动的系统和方法。可以接收与末端执行器和对象之间的距离相对应的传感器数据。可以处理该传感器数据以确定该距离。可以基于该距离来确定该末端执行器与该对象之间是否将发生碰撞。
❖马佐尔机器人有限公司I·艾希尔; H·H·舒姆列维奇; R·沙哈姆§ 8/15 청구항A61B 34/20 (2006.01), A61B 34/30 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01) +210