元の名称記録: 深圳市德赛西威汽车电子有限公司

本申请提供一种记忆泊出方法及系统；所述记忆泊出方法包括：获取目标车辆的当前GPS信息，并基于当前GPS信息判断设定范围内是否存在记忆泊出地图；当存在记忆泊出地图时，将目标车辆的实时环境信息与记忆泊出地图进行一次匹配定位；其中，若一次匹配定位成功，则控制目标车辆基于记忆泊出地图记录的行驶轨迹行驶至目的地；否则参考记忆泊出地图记录的设定行驶数据执行泊车功能。本申请通过当前GPS信息可以快速筛出掉一部分地图，减少车辆资源的损耗，加快初始化定位过程；并且即使一次匹配定位失败，车辆也不会立即退出功能，而是会自动驶离起点，获取更多的环境信息，提高记忆泊出功能的成功率，增强了客户对记忆泊出功能的认同和青睐。

本申请提出一种启动失败回滚方法、系统及设备，所述方法包括：检测当前工作状态的系统分区中当前SOC握手状态和当前MCU状态；基于所述当前SOC握手状态和当前MCU状态对应控制当前SOC或当前MCU继续运行或重启并记录连续重启失败次数；将所述连续重启失败次数与预设次数阈值进行对比，以基于对比结果清除所述连续重启失败次数或将当前工作状态的系统分区标记为待机状态，将当前待机状态的系统分区标记为工作状态；以及，基于所述工作状态的系统分区控制当前SOC或当前MCU进行回滚操作。本申请提出的方法有效地解决了传统回滚策略中没有MCU回滚策略，在MCU重启异常无法使用时只能人工干预的技术问题。有效地实现了MCU回滚且提高了SOC回滚的成功率。