浙江吉曜通行能源科技有限公司

本申请提供了一种电池的绝缘电阻检测方法、系统及车辆，本申请通过获取前一周期第二检测状态的第一电压数据，结合当前周期第一检测状态采集的第二电压数据联立求解绝缘电阻，无需等待采集本周期第二检测状态电压即可输出绝缘阻值，直接缩短单次绝缘结果输出时长，提升绝缘状态更新频次；由此在不额外增设硬件检测通道、不改变原有电桥基础拓扑的前提下，通过跨周期数据复用的滚动计算策略，实现绝缘检测响应速度翻倍，从而能够更及时地捕捉绝缘状态的快速变化，提高安全预警的时效性。

本发明涉及二次电池技术领域，尤其涉及一种复合负极材料及其制备方法、负极极片和二次电池。复合负极材料包括多孔碳基体和磷硅纳米颗粒，多孔碳基体具有多孔结构，磷硅纳米颗粒负载于多孔碳基体的表面和/或多孔结构中；磷硅纳米颗粒包括第一纳米颗粒和/或第二纳米颗粒；第一纳米颗粒具有核‑壳结构，核心为磷单质，壳层为硅单质；第二纳米颗粒具有核‑壳结构，核心为硅单质，壳层为磷单质。本发明复合负极材料中磷硅纳米颗粒核‑壳结构可有效缓解磷和硅在充放电过程中的体积膨胀，避免活性物质团聚和脱落，多孔碳基体能够提供良好的导电性并进一步缓解磷硅纳米颗粒的体积膨胀，从而有效提升电池的循环性能和倍率性能。

本申请提供了一种风险预警方法、装置及设备，其中方法包括：获取目标区域内的视觉感知数据，所述目标区域内包括设备对象和人员对象，所述视觉感知数据包括所述目标区域内的设备对象与人员对象的图像数据以及深度数据；获取所述设备对象的运行状态数据；基于所述图像数据、所述深度数据和所述运行状态数据对所述目标区域内的设备对象与人员对象进行风险识别，得到对应的风险指标；基于所述风险指标执行对应的风险预警措施。这样，能够解决现有技术中无法在事故发生前进行阻断、影响相关设备和人员的安全性等技术问题。