№ CN121392689A発明
有効一种基于图像识别的无人机定位系统
本发明公开了一种基于图像识别的无人机定位系统,涉及无人机定位技术领域,本发明通过影像识别、影子几何定位和群智视觉锚点等技术,成功实现了无GPS定位,在城市高楼密集或信号干扰环境中依然能精确定位,利用太阳光照参数与竖直目标阴影,提供高精度的定位与姿态估计,通过高级语义信息优化定位结果,提升了定位鲁棒性,特别适用于复杂环境,通过接入地面监控和终端图像,补充定位信息,提高精度,根据定位置信度调整飞行路径,确保任务完成,在灾后和复杂地形中表现出强大适应性,为紧急救援和巡检任务提供了高可靠性。
❖洲际联合超伦科技(北京)有限公司夏宗权; 吴向阳§ 1/10 請求項G06V 20/17 (2022.01), G06V 10/22 (2022.01), G06V 10/26 (2022.01) +318