上海戎小熙科技（集团）有限公司

本发明公开了一种智能陪伴机器人、控制方法及介质。该机器人包括：外壳(101)，外壳(101)被仿生皮毛层(102)覆盖且设置有开窗(103)；主控芯片；听觉感知模块，包括环形分布的微机电系统麦克风；红外线定位模块，包括设置于头部区域的红外线传感器；触觉感知模块，包括嵌入于仿生皮毛层(102)与外壳(101)之间的触感传感器阵列；运动模块以及情绪显示模块。主控芯片基于音频时间差提取声源方位角，控制头部区域转向后通过红外线传感器进行精准测距定位，从触感传感器阵列提取触觉特征向量，将多通道数据多模态融合生成控制指令，驱动运动模块并更新情绪显示模块；内部配置有悬浮导力骨架。本申请能够实现传感器保护并减弱应力失真，同时提升定位精度与多模态交互自然度。