农睿科技（镇江）有限公司

本申请公开了一种基于Transformer架构的苗草识别与精准对靶除草控制方法，包括：获取农田区域的图像，并从该图像中识别出所述农田区域内杂草的种类信息、杂草位置和杂草生长阶段；根据所述种类信息和所述杂草生长阶段获取每个杂草的危害权重，将所述危害权重大于预设权重阈值的杂草作为即时处理杂草，根据所述杂草位置对所述即时处理杂草进行聚类以得到多个待处理杂草簇，并生成每个所述待处理杂草簇的喷头控制策略；根据每个所述待处理杂草簇的簇心位置生成多个候选除草作业路径，并采用预设作业评分函数选取最优除草作业路径，根据最优除草作业路径和喷头控制策略生成除草作业策略。本申请能够提高对农田区域除草作业高效性和可靠性。