元の名称記録: 智新控制系统有限公司

一种气动变速器挂挡控制方法、装置及设备，该方法包括：开启挂挡电磁阀后，若换挡活塞的位移大于预设的第一位移阈值，且移动速度大于预设的第一速度阈值，开启摘挡电磁阀；开启摘挡电磁阀后，若换挡活塞的移动速度小于预设的第二速度阈值、位移大于预设的第二位移阈值、或者摘挡电磁阀开启状态持续时间大于预设的第一时间阈值，关闭摘挡电磁阀，其中，所述第二速度阈值＜第一速度阈值；若换挡活塞的位移达到预设的第三位移阈值，关闭挂挡电磁阀，结束挂挡，其中，所述第三位移阈值＞第二位移阈值＞第一位移阈值。通过监测对换挡活塞的位移和移动速度，灵活控制挂挡、摘挡电磁阀的启闭，实现对换挡活塞过程的精确控制，提高换挡的平稳性和舒适性。

本申请涉及一种无动力中断串联混合动力传动系统及拖拉机，属于拖拉机混合动力传动系统技术，其包括辅助动力单元，包括：发动机，其连接有第一输入轴；第一电机，其连接有第二输入轴；第一偏置齿轮机构，设置在第一输入轴和第二输入轴之间；第一换挡机构，空套于第一输入轴上；主驱动力单元，包括：第二电机，连接有第三输入轴；中转轴；输出轴；中转轴齿换挡机构，包括第一中转齿轮副、第二中转齿轮副及第二换挡机构，第二换挡机构用于调节中转轴与第一中转齿轮副或与第二中转齿轮副的接合，第一换挡机构用于调节第一偏置齿轮机构与第一输入轴或与第一中转齿轮副的接合，本申请在换挡全过程中维持动力连续性，避免因动力中断导致的牵引力丧失。