元の名称記録: 中国能源建设集团浙江火电建设有限公司

本发明公开了一种基于多重保障的设备地脚螺栓定位方法，包括数字化对比和实体化验证，本发明采用数字化对比和实体化验证的双重保障机制来确保设备一次性安装的精度。通过建模软件建模并进行干涉分析，将现场实测数据转化为可视化模型，提前预测螺栓孔错位问题，减少传统试装的人力物力消耗，提高了工作效率；并引入打印印模技术作为实物验证手段，以高精度拓印底座螺栓孔位置，直接验证模拟结果的可靠性，实现虚拟‑实体闭环校验。

本发明提供了一种吊装无人机的控制方法、装置及电子设备，获取吊装无人机飞行过程中的校准定位结果；若通过激光雷达和/或摄像头识别到目标作业区域中存在临时障碍物，确定其所属类别；若为动态机械障碍物，根据校准定位结果和目标负载对应的终点位置，更新吊装无人机的飞行路径；若为人员，根据吊装无人机与人员之间的距离值，确定响应策略，以使吊装无人机按照响应策略，执行对应的动作。该方式中，在吊装无人机飞行过程中，当识别到临时障碍物时，可以自动根据临时障碍物的所属类别，更新吊装无人机的飞行路径，或使吊装无人机按照对应的响应策略执行响应动作，以自动规避临时障碍物，不需要依赖人工干预，提高了吊装作业的效率和可靠性。

本发明公开了一种吊环静载试验便捷工装装置，包括工装主体和螺杆件，所述螺杆件可拆卸式安装于工装主体上；所述工装主体包括多个支撑腿、多个垫板以及连接板，多个支撑腿分别连接于连接板上，多个垫板分别连接于不同的支撑腿上，所述连接板上开设有第一通孔；所述螺杆件可拆卸式安装于第一通孔中，所述螺杆件上设置有连接部，所述连接部上开设有第二通孔；还包括与工装主体和螺杆件配合使用的多个配件，所述配件包括螺母、手拉葫芦、测力计、耳板和销轴。本发明重量轻，便于搬运安装、操作便捷，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。本发明可用于顶板和底板两种吊环静载试验，适用范围广。