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本申请提供了一种数字音频信号处理方法、装置、设备及存储介质，其中，对输入音频信号进行延时处理以获得正向处理信号；将所述正向处理信号与初始音频补偿信号叠加生成滤波输出信号；对所述滤波输出信号进行延时处理得到延时信号；根据预配置的反馈控制参数对所述延时信号进行信号处理，生成目标音频补偿信号，所述目标音频补偿信号用于在下一轮迭代中与所述正向处理信号叠加，以逐步抵消数字音频信号中的直流分量，其中所述信号处理包括反馈控制和精度补偿；以及将所述滤波输出信号进行幅度限制，得到目标音频信号并输出。采用上述方法，能够提高数字音频去直流处理的运算精度与硬件实现效率，在较低运算开销下实现稳定的直流偏移抑制效果。