元の名称記録: 钛玛科（北京）工业科技有限公司

本申请提供一种卷材左右张力自动平衡系统、方法、电子设备及介质，涉及自动张力控制领域，该系统通过张力检测模块、张力计算模块、电机控制模块和张力调节执行模块协同解决卷材左右张力失衡问题，替代人工调节，既节省人力成本，又避免人工经验导致的调节误差，提升张力平衡精度，有效防止卷材因张力失衡出现起皱、跑偏、断裂等问题，保障卷材生产质量与连续性，适配高速、连续化的卷材生产需求。

本申请涉及锂电生产设备技术领域，尤其涉及一种使用在锂电涂布机上的纠偏机构，包括纠偏组件，两个纠偏组件对称设置于极片传送辊的相对两端，每个纠偏组件分别包括基座、移动块和随动座，基座靠近极片传送辊的端部设置；移动块设置于基座上，能够沿预设方向在移动块上移动，预设方向与极片传送辊的轴向形成夹角；随动座可转动地设置于移动块上，与极片传送辊的端部连接，随动座能够随极片传送辊偏斜而发生旋转。本申请通过将基座、移动块和随动块组合在一起，形成新的锂电涂布机专用驱动滑动组件机械结构，去掉多余的机械结构，使整个框架结构更加紧凑，以满足锂电涂布机上空间受限制的工位安装纠偏系统。

本发明提供了一种纠偏扩幅测宽系统和方法，涉及生产设备技术领域，通过纠偏扩幅测宽系统中的控制装置基于第一测宽组件和第二测宽组件，确定轮胎内衬层位于轮胎内的当前位置；基于当前位置与轮胎宽度的中心线位置，确定轮胎内衬层的偏移距离；基于偏移距离，控制第一纠偏组件和/或第二纠偏组件动作，以使轮胎内衬层的宽度中心线与轮胎宽度的中心线重合，实现对不同幅宽的轮胎内衬层进行测宽和纠偏，从而保证了检测与测宽精度和节约成本。

本发明提供一种应用于锂电行业PID自整定控制方法，所述方法通过获取锂电生产设备的运行参数及含场景类型标识、物料属性参数的场景特征，匹配预存有适配动态特性参数的PID调节模型；计算运行参数与场景目标值的偏差后，基于物料属性参数及关联规则动态修正偏差；再结合动态特性参数与物料属性对偏差趋势的影响权重，对修正后偏差做特征分析；随后根据分析结果调用场景对应的参数调整策略以修正PID调节模型，最终输出PID参数调节锂电生产设备，以解决现有技术中PID参数整定未与锂电生产场景特征及物料属性深度耦合，导致控制精度不足、场景适配性差的问题。