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本发明涉及储能变流器控制技术领域，公开了一种基于电化学状态感知的PCS下垂控制方法，通过将BMS的SOP动态裕度引入PCS暂态下垂控制，填补了EMS稳态调度与PCS暂态响应之间的控制空白；通过融合电池内阻与动态裕度的综合调节因子，实现电池的差异化分配。采用稳态/暂态分模式控制，以滞回机制平滑切换，兼顾稳态精度与暂态安全；增设SOP硬约束实时校验及协同降额机制，避免“先越限、后跳闸”的被动保护。同时打通BMS→PCS暂态控制通道，实现毫秒级深度协同，减少高倍率冲击以延长电池寿命。此外，仅需在PCS控制器中增加软件算法模块，不改动主电路拓扑，工程兼容性好、实施成本低。

本发明公开了一种复合集流体、制备方法及其无负极钠金属电池。本发明的复合集流体，包括：金属箔材；第一涂层，设于金属箔材表面，第一涂层包括粘接剂和改性导电炭黑，改性导电炭黑为无机元素掺杂多孔导电炭黑，改性导电炭黑的孔道内分布有亲钠金属量子点颗粒；第二涂层，设于第一涂层远离金属箔材的一侧表面，第二涂层为快离子导体层。本发明通过于金属箔材表面依次构建包含改性导电炭黑及亲钠金属量子点颗粒的第一涂层、包含快离子导体薄膜的第二涂层，通过各涂层之间的协同配合，能够有效降低钠金属成核过电位，诱导均匀沉积，抑制枝晶生长，缓解体积膨胀，构筑稳定界面，从而有效改善无负极钠金属电池的首效和循环性能。