山东泰丰智能控制股份有限公司

本发明公开一种多级液压控制系统及多级液压控制方法，涉及液压控制技术领域，包括：供油单元以及多级调控单元，多级调控单元包括均与待控制油缸的塞腔连通的第一油路、第二油路以及第三油路，供油单元的出油口与第一油路以及第二油路连通，第一油路上设置有第一三位四通电磁换向阀以及第一二通流量控制阀，第二油路上设置有第二三位四通电磁换向阀以及第二二通流量控制阀，第三油路上设置有二位四通电磁换向阀，第一二通流量控制阀的额定流量大于第二二通流量控制阀的额定流量；本发明可以完成快上、慢上、快下、慢下以及微下的多级工况调节，提高了系统的调速精度，同时系统稳定可靠，整体系统无比例阀，降低系统成本。

本发明提供一种掘进设备的液压撑靴阀组，涉及掘进设备的液压撑靴装置技术领域，其中，第一二通插装阀的A口连接进油口，B口与第一二位四通换向阀的P口连通，C口与第一二位四通换向阀A口连通；第三二通插装阀的A口与第四二通插装阀A口连通，B口连通撑靴油缸有杆腔，C口与第三二位四通换向阀的A口连通；第二二通插装阀的A口与油箱连通，B口与第二二位四通换向阀的P口连通，C口与第二二位四通换向阀A口连通；第四二通插装阀的A口与第三二通插装阀的A口连通，B口连通撑靴油缸无杆腔，C口与第四二位四通换向阀的A口连通；本发明能够在不增加系统流量的前提下显著提升撑靴油缸伸出速度，还可以使撑靴油缸的动作精准、可靠。

本发明公开的一种液压泵马达性能试验装置及试验方法，涉及液压机械无级变速器性能测试技术领域，其中，动力输入组件包括输入轴和泵驱动齿轮，泵驱动齿轮设于输入轴上，并随输入轴同步转动；液压集成传动组件包括液压泵、泵轴齿轮、液压马达和马达轴，泵轴齿轮与泵驱动齿轮啮合，并驱动液压泵运转，液压泵将机械能转化为液压能，液压马达将液压能转化为机械能并驱动马达轴转动；动力输出组件包括输出轴，输出轴与马达轴传动连接；其中，输入轴、泵驱动齿轮、泵轴齿轮、液压泵、液压马达、马达轴及输出轴依次串联，形成液压闭式传动的动力传递路径；通过液压闭式传动的动力传递路径，消除机械传动支路干扰，提高测试精度和系统稳定性。

本发明公开一种双向液压马达及其工作方法，涉及液压马达技术领域，双向液压马达包括马达单元、阀体单元、阀芯单元和电磁单元，马达单元具有第一油口和第二油口，第一油口与第二油口根据液压油流向在高压与低压之间相互转换；阀体单元与马达单元连接且内部设有腔体；阀芯单元可移动地装配于阀体单元的腔体内，用于控制第一油口与第二油口之间的通断；电磁单元与阀体单元连接并通过推杆作用于阀芯单元，驱动阀芯单元在腔体内移动。本发明通过电磁单元驱动阀芯单元移动至卸荷位置，使第一油口与第二油口连通，实现了双向液压马达的远程电控高压卸荷，响应迅速，有效缩短了换挡等待时间。

本发明公开一种双缸液压控制系统及双缸液压控制方法，涉及液压控制技术领域，包括：供油单元；双缸联动单元，双缸联动单元包括第一油路以及第二油路，第一油路连通供油单元与第一油缸的塞腔，第二油路连通供油单元与第二油缸的塞腔，第一油缸的杆腔与第二油缸的杆腔连通，第一油路上设置有第一电液比例节流阀，第二油路上设置有第二电液比例节流阀，第一电液比例节流阀与第一油缸之间设置有第一二通插装阀，第二电液比例节流阀与第二油缸之间设置有第二二通插装阀；本发明中在双缸联动的油路中，设计了电液比例节流阀以及二通插装阀，具有响应速度快、控制精度高的优点，同时二通插装阀的通径大小可进行调整，适用范围更广，可靠性得到有效提高。