浙江杭钻机械制造股份有限公司

本发明涉及灌浆作业技术领域，并公开了一种自动化灌浆过程异常自诊断与应急处理系统，包括：异常感知与数据采集模块：捕获灌浆作业物理状态与设备行为信号；多源融合诊断模块：对原始数据分析判断；应急决策与策略生成模块：根据异常类型与等级，动态生成适配当前工况的应急响应策略；执行与任务调度模块：将指令转化为控制动作，动态调整任务序列；还包括人机协同处置模块和知识沉淀与优化模块。本方案构建了感知‑诊断‑决策‑执行‑协同‑进化闭环体系，融合规则与模型提升异常识别精度与时效性，精细化跳过策略兼顾效率与安全，利用AR与机器人增强人机协同，并支持策略持续优化，提升灌浆系统可靠性、可追溯性与智能化水平。