一种基于ACP协议的PLC控制器变量读写方法及装置
本申请涉及工业自动化技术领域,提供了一种基于ACP协议的PLC控制器变量读写方法及装置。该方法包括:建立客户端与PLC控制器之间的会话连接,获取目标变量的变量标识、数据类型与数据长度,确定对目标变量的操作类型,包括读取操作与写入操作;基于类型映射规则实现运行环境数值与字节数据的双向转换:读取时,构建携带变量标识、数据类型与数据长度的读取请求发送至PLC控制器,将返回的原始字节数据转换为运行环境数值,确定读取结果;写入时,将待写入的运行环境数值编码为编码字节序列,构建携带编码字节序列的写入请求发送至PLC控制器。实现了对不同数据形态PLC变量的统一读写,降低了错读错写风险与开发维护成本。