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本发明公开的单电压环驱动的三相LLC混合调制方法、模块、系统及介质，属供电配电的DC‑DC变换领域。通过单一电压环PI控制器输出值作为三相LLC的统一调制控制量，与预设模式切换阈值比较后选择PFM或PWM调制模式：当控制量大于阈值时进入PFM模式，开关频率随负载自适应变化且占空比固定50%，三相共用相同周期；当控制量不大于阈值时进入PWM模式，开关频率固定为最高频率，占空比由控制量线性映射确定；三相通过独立PWM比较寄存器实现120°精确交错，PWM模式下具有相位交叉检测和Burst自动关断功能；副边同步整流信号自动跟随LLC驱动信号并配有独立死区补偿和最大导通时间饱和箝位。本发明降低了微控制器资源需求，全负载范围效率优化，三相电流均衡且模式切换平滑。

一种双向ACDC变换器集成控制方法及集成控制装置，采样直流母线电压、交流电网电压及交流电流，对直流母线电压误差值PI计算得到电压环输出值，电压环输出值＞0切换至逆变模式，反之切换至整流模式；逆变模式下，计算交流电流误差并送入四路谐振滤波器，将四路谐振滤波器输出的和与正弦参考电流叠加得到目标电流并送入电流内环PI器，输出量与电网电压前馈量叠加后用于计算逆变PWM占空比；整流模式下，计算DCM电流校正系数并对电流校正，校正后电流作为PFC电流内环PI器的反馈量并计算电流误差，电流误差送入PFC电流内环PI器，输出量与电网电压前馈分量叠加后用于计算PFC PWM占空比；根据占空比生成全桥驱动信号。