中建四局芜湖建设投资有限公司

本发明公开了一种钢结构拼装用辅助机械臂，属于钢结构预制技术领域，包括组合式移动支点、调节式机械臂和辅助支撑模块；组合式移动支点包括磁吸式爬行机器人一、磁吸式爬行机器人二、柔性连接结构、伸缩结构和刚性连接结构，磁吸式爬行机器人二上安装有伸缩结构，伸缩结构的移动端安装有刚性连接结构；磁吸式爬行机器人一和磁吸式爬行机器人二上安装有柔性连接结构；调节式机械臂包括旋转底座、移动节段、连接节段、调节节段和端部节段；端部节段和调节节段上安装有辅助支撑模块；一个机械臂上的端部节段通过辅助支撑模块对另一个机械臂的调节节段进行支撑。通过上述方式，优化支点力矩分布，便于保持整体稳定。