深圳市诣极科技有限公司

本发明涉及工业控制计算机及系统制造技术领域，公开了一种多类型音视频主控板协同调度控制系统及方法，包括：分时复用总线模块、时钟动态补偿模块、状态机仲裁模块与时序突发截断控制模块，时钟动态补偿模块在采集温度上升时单调调小总线时序判定门限周期数；状态机仲裁模块在总线请求信号变更为高电平状态的瞬态启动计数器开启15ns静息窗口并锁死翻转检测；时序突发截断控制模块在总线占用时间参量大于时间阈值时拉低总线使能信号，本发明解决工控系统在复合工况下总线状态仲裁误判问题，消除时隙空耗，确保多路音视频节点间传输时延确定性收敛。