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本发明涉及一种面向智能驾驶线控底盘的车云协同自学习控制系统及方法。它解决了现有技术中车辆控制策略反复调参验证，稳定收敛与安全可解释性不足、车端实时算力受限的问题。它包括车端实时控制层与云端强化学习层，MPC控制器实时计算并输出控制指令，驱动转向、制动及驱动等线控执行机构动作，实现车辆的实时闭环控制；强化学习训练模型通过设计价值网络、策略网络，并在环境中进行训练，实现自适应调节MPC控制器参数以适应复杂极限的驾驶工况，两者通过无线网络通信实现双向数据交互。本发明的优点在于：有效解决了复杂自学习算法受车端算力限制的问题，实现了智能优化与功能安全的有机统一，提升了车辆极端工况下的稳定性与可控性。