深圳趣象时空科技有限责任公司

本发明公开了一种云边协同的数字人共享管理方法及系统，涉及数字人交互技术领域。该方法包括：边缘节点实时采集目标用户与数字人交互过程中的语音情感强度时序数据，提取情感上升阶段的第一变化斜率和下降阶段的第二变化斜率；计算动态不对称系数和情感持续时长并上传至云端；云端依据历史记录输出情感响应速度匹配因子；边缘节点计算数字人表情动画的加速过渡时长和语音合成的音调动态范围压缩系数；生成数字人情感输出控制序列并下发执行，并将执行后用户情感实际变化与预期变化的差值回传云端更新历史记录。本发明通过边缘节点与云端分工协作，解决了现有技术依赖预设脚本化响应导致交互体验刻板机械、缺乏个性化情感共鸣的问题。

本发明公开了基于三维高斯场景重建的实时碰撞检测方法及系统，涉及三维高斯场景图像处理，该方法的实现流程为：执行目标场景跨视角光照差异解析及其包含的三维场景光照敏感性界定，将目标场景的空间位置标定为光照敏感区域和光照一致性区域，针对光照敏感区域驱动含自适应协调变换的目标场景图像光照协调处理，针对光照一致性区域驱动基于3DGS模型的参数初始化和迭代优化的三维高斯场景重建，待三维高斯场景重建完成后，基于三维高斯场景重建模型中的三维高斯椭球集合，通过密度场叠加与移动立方体算法提取连续的三角网格，作为碰撞检测几何基元，施行碰撞检测。采用本申请，可在重建的三维高斯场景中进行碰撞检测时提升碰撞检测精度。