元の名称記録: 中汽创智科技有限公司

本申请关于一种飞行汽车架构系统。该系统可以包括：机械结构层；能源动力层，与机械结构层可拆卸连接，能源动力层包括电池模块和电驱模块，用于向机械结构层提供飞行动力；电子电气层，与机械结构层连接，电子电气层集成有高低压线束和航空总线，用于电力分配与信号传输；电子电气层，用于监测电池模块的状态参数；系统软件层，与电子电气层软件连接，用于监测和管理电子电气层的硬件计算资源；应用层，用于调用硬件计算资源来执行飞行任务；管理层，与应用层无线连接，用于接收地端管理平台的控制指令，并将飞行汽车的飞行数据发送至云端管理平台。根据本申请提供的技术方案，可以实现软件与硬件、动力与控制解耦，降低管理和运营成本。

本申请公开了一种嵌入式系统的进程迁移方法及装置，所述方法包括：获取至少两个CPU核各自对应的实时运行状态参数值以及预设进程迁移阈值；根据实时运行状态参数值以及预设进程迁移阈值，确定待迁移CPU核；在至少两个CPU核中筛选与待迁移CPU核处于同一处理器集群的CPU核，得到候选CPU核；根据候选CPU核对应的实时运行状态参数值以及预设进程迁移阈值，确定目标CPU核；获取待迁移CPU核中当前进程对应的当前进程快照以及目标历史进程快照，并根据当前进程快照以及目标历史进程快照，确定待迁移CPU核对应的目标增量快照；将目标增量快照发送至目标CPU核。本申请提高了多核嵌入式系统中的进程迁移效率。

本申请公开了一种车辆仿真测试方法、装置及电子设备，该方法包括：接收客户端发送的场景文件和仿真引擎版本信息；该场景文件用于描述被测车辆的虚拟测试场景；根据仿真引擎版本信息，创建目标仿真引擎容器实例；该目标仿真引擎容器实例包括目标仿真引擎、依赖环境和目标仿真引擎的许可证信息；启动目标仿真引擎容器实例执行场景文件，得到被测车辆在所述虚拟测试场景下每一时刻的仿真测试数据，并将仿真测试数据和场景文件对应的测试任务标识存储至数据缓存容器中；在接收到结果查看请求的情况下，将数据缓存容器中已存储的与任务标识对应的仿真测试数据，形成数据流传输至客户端，有效提高了车辆的自动驾驶仿真测试的便捷性和测试效率。

本申请公开了一种车辆驾驶规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取多模态感知数据和车辆环境数据；多模态感知数据包括车辆的多个感知数据；基于车辆环境数据和多个感知数据确定融合权重；基于融合权重对多个感知数据进行融合，得到融合环境感知数据；基于多个感知数据和融合环境感知数据，确定场景危险等级；基于场景危险等级和融合环境感知数据，进行自动驾驶规划。在本申请实施例中，解决了单一传感器环境适应性差、静态融合鲁棒性不足的问题，提升复杂场景下环境感知的准确性；场景分级决策提升突发场景下的响应效率，降低碰撞风险，强化自动驾驶安全性。

本申请涉及实验设备技术领域，特别涉及一种惰性气体手套箱；手套箱包括：箱体、除尘管道、导流装置以及电极集尘装置以及粉尘收集装置，除尘管道包括气体入口、放电箱以及气体出口，气体入口以及气体出口分别与箱体连接；导流装置用于将箱体内的气体导流至气体入口，以使气流依次流经放电箱以及气体出口；电极集尘装置设置于放电箱内，电极集尘装置的携带电荷与放电箱的放电电荷相反；粉尘收集装置设置于放电箱以及气体出口的下方，粉尘收集装置与除尘管道连接；通过设置电晕区对气体中的粉尘进行除尘，使手套箱内操作面始终保持高净化状态，提高了实验精度和生产质量；同时降低设备维护成本。

本申请公开了一种用于惰性气体保护箱的封口夹具装置、保护箱、方法，所述保护箱具有和手套连接的手套口，所述封口夹具装置包括：箱内密封机构，设置在所述保护箱的内部且靠近所述手套口设置；箱外固定机构，和所述手套连接，设置在所述保护箱的外部且靠近所述手套口设置；锁紧机构，分别与所述箱内密封机构和所述箱外固定机构连接，能够通过所述锁紧机构的旋转作用，将所述箱内密封机构和所述箱外固定机构相向拉紧以夹持具有所述手套口的箱壁。通过内外夹持的机械结构，将密封功能从对箱体结构和内部气压的依赖中解放出来，转化为一个独立、可靠且可重复使用的封口夹具装置的功能，从而达成了高效、安全地维持手套箱内惰性气体环境的核心目的。

本发明公开了一种铱合金电解水催化剂及制备方法，将介孔碳载体与改性剂分散于第一溶剂中，混合并干燥，得到复合碳材料；在预设惰性气体气氛下，对所述复合碳材料进行第一热处理，冷却后得到改性碳材料；基于所述改性碳材料和铱合金前驱体溶液，得到所述铱合金电解水催化剂。本发明采用改性剂对介孔碳载体进行改性后，再负载铱合金，基于介孔碳空间限域效应耦合杂原子锚定效应的双效协同机制，能够有效提升铱合金电解水催化剂的电化学活性面积和催化活性，并降低制备成本。

本申请公开了一种气体扩散层及其制备方法、膜电极，制备方法包括：将碳纸置于分散液中进行浸泡，得到碳纸基底层；将碳黑和聚四氟乙烯按照预设比例溶解于溶解溶剂中，并加入金属氧化物，搅拌后得到微孔层浆料；将微孔层浆料刮涂于碳纸基底层上，在碳纸基底层上形成微孔层，并进行烧结，得到气体扩散层。本申请在气体扩散层的微孔层中掺杂金属氧化物，改善了微孔层的表面形貌，提升了宽幅湿度范围内的膜电极性能，避免膜电极的质子传导率下降以及避免膜电极出现水淹。