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本发明公开了一种变电站避雷针鸟窝清除装置，包括搭载在无人机机架对立两侧的塔架隔离防护组件和作业执行组件，无人机机架的底部安装有粉碎回收组件；塔架隔离防护组件包括连接在无人机机架背面的连接块、安装在连接块内的电机一、以及安装在电机一输出端的隔离卷轴杆；隔离卷轴杆外表面缠绕有柔性隔离罩；柔性隔离罩在水平面方向展开将内置鸟窝的避雷针塔架局部部位围合包裹在内，并留有开口；本发明通过柔性隔离罩展开将鸟窝包围在内，防止清理作业过程中树枝、杂物坠落至变电站高压设备区域，引发设备短路、跳闸等故障隐患，从而构建起可靠的作业隔离屏障，保障变电站供电系统稳定运行。

本发明涉及一种基于大数据的大规模电网安全接地及智能调度系统及方法，解决了接地决策、调度协同与安全防护三个环节各自独立运行，缺少统一的数据支撑和联动机制的问题；系统包含：集并整合多源数据，构建故障知识图谱、防误规则库及设备健康状态基线，将非结构化经验转化为结构化知识库；依据动态工况判定接地需求并选取综合代价最小的接地点位，生成配电网重构与负荷转移方案下发调度指令；用知识图谱匹配故障原因及输出处理方案，各步骤之间通过数据传递与反馈实现闭环联动；本发明应用于配电环网柜负荷开关电动操作机构带电检修场景；本发明使检修计划与配电网重构负荷转移按预设时序协同执行而非独立制定。