四川鹿明创新机器人科技有限公司

本申请涉及农业智能化技术领域，公开了一种基于YOLOv8的蓝莓虫害检测方法及系统，包括：获取蓝莓生长环境中的实时图像数据，构建包含多种虫害类别和尺寸的虫害图像数据集；通过增加小目标特征增强模块和浅层特征保留机制的改进YOLOv8骨干网络对虫害图像数据集进行多尺度特征提取，提取包含浅层细节信息和深层语义信息的多层次特征图；将多层次特征图输入自适应特征金字塔网络，通过双路径结构进行多尺度特征融合；通过细粒度分类检测头对融合后的特征进行多分支特征提取和交叉注意力融合，识别虫害的种类和位置信息；本申请通过多维度小目标特征增强和多模态细粒度特征融合，提升了小尺寸虫害的检测精度和相似虫害种类的区分能力。