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本发明公开了一种低碳型地下管网改造施工方法，涉及管网施工修复技术领域；而本发明包括定位环框，所述定位环框一侧设有从动环框，定位环框和从动环框内部均设有同步管径碾压装置，定位环框顶部设有固定支架；本发明通过设置同步管径碾压装置，激光测距传感器先探测并推算出管道实际管径，将信号传输至控制系统后，指令伺服电机启动，其驱动端带动连接杆转动，连接杆转动时同步带动花键杆旋转，进而驱动两个调节转盘同步转动，使多个限位销沿限位槽、限位框内壁径向滑动，推动多组顶压板、碾压轮贴合管道内壁，定位完成后，转动摇杆，即可带动装置整体旋转，实现了对不同管道内壁修补层全面碾压，提高了装置的通用性。