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本发明公开了一种基于图像识别的排钉残胶检测方法、设备及介质，涉及图像工业检测技术领域，包括，基于残胶概率图，分析每个像素点在时间序列中的概率变化趋势，对短时概率波动进行动态校正，并结合多维视觉特征中的局部纹理和边缘稳定性，执行瞬态噪声和光照干扰抑制，生成经噪声抑制校正后的残胶概率图；对分割出的残胶区域按照面积、分布密度、形态特征及像素置信度进行分级判定，生成排钉残胶在线检测结果。本发明通过对连续多帧图像像素概率进行动态调整和异常修正，准确恢复微小、浅色及部分遮挡残胶区域，生成高可靠性残胶概率图，并保持时间序列连续性，为残胶区域分级判定和在线检测提供稳定可靠的数据基础，提高检测精度和可信度。