深圳九目智能有限公司

本公开提供了一种控制方法、控制装置、设备、存储介质和程序产品。控制方法，包括：接收伺服驱动器输出的分频正交脉冲信号，分频正交脉冲信号包括A相脉冲信号和B相脉冲信号；获得A相脉冲信号的第一边沿与B相脉冲信号的第二边沿之间的时间间隔，其中，第一边沿与第二边沿相邻；基于时间间隔，获得计数时隙，其中，计数时隙为时间间隔的N分之一，N≥2，且N为正整数；基于计数时隙，执行计数，以获得与伺服驱动器电连接的电机的运转位置信息；和基于电机的运转位置信息，输出位置同步输出脉冲信号。本公开可以提高设备的位置反馈精度。