邢泉生

本申请公开了一种心脏封堵器的输送回收系统及其输送回收方法，输送装置包括：输送鞘管以及输送抓钳，输送鞘管用于建立输送通道，输送抓钳适于夹持心脏封堵器的夹持部，并在输送通道内运动至目标释放位置；回收装置用于在心脏封堵器运动至非目标释放位置时，将心脏封堵器回收，回收装置包括：回收鞘管以及回收抓钳，回收鞘管用于建立回收通道，回收抓钳适于抓取心脏封堵器的第二盘部，并沿回收通道回收心脏封堵器，输送通道与回收通道间隔设置。由此，通过设置与输送通道间隔开的回收通道，可以降低回收抓钳运动至预期位置的难度，而通过回收抓钳，可以通过抓取第二盘部实现心脏封堵器的回收，也可以降低回收难度，提高回收成功率。