上海韬睿生物科技有限公司

本发明提供了一种脂肪处理装置的摇臂结构，涉及脂肪细胞处理技术领域，包括摇臂主体、设备主体和牵拉部。摇臂主体包括上夹爪、下夹爪和安装件，上夹爪可旋转地连接于安装件并通过弹性连接保持闭合趋势，安装件后端设有导向座，设备主体设有收纳空间和导向机构。牵拉部包括牵拉杆、安装部和限位件，牵拉杆一端与上夹爪旋转连接，另一端设有接触段，中段与导向座连接；安装部固定于收纳空间内壁，限位件与安装部旋转连接并设有弹性连接。摇臂主体收回时接触段与限位件抵接并被阻挡，使牵拉杆转动拉动上夹爪自动张开，越过限位件后进入收纳空间，无需人工掰开上夹爪即可取出储液罐，单人即可完成操作。

本发明提供了一种离心容器、该容器的控制方法及控制系统，涉及组织细胞分离技术领域，容器主体为锥形回转体，从里到外形成内腔和外腔，经直径最大处的连通开口连通，外腔设有收集室；中心轴线处设有连接管路，包括套管结构的入液管路和出液管路及两者间的流动腔；控制系统包括驱动模块、传感模块和控制部，对进液状态、管路压力、离心转速及振动实时监测和闭环控制；控制方法包括进液、离心分离、排废液、清洗、排清洗液和提取步骤，清洗阶段执行重悬动作，以较大转速将清洗液甩入外腔使基质成分重新悬浮完成清洗，实现基质成分的自动富集、充分清洗和全流程自动化控制。