江苏万基传动科技有限公司

本发明涉及减速机技术领域，公开了一种具有齿轮间隙调节结构的工业机器人减速机，包括保护组件，保护组件内部中心靠一侧处设置有驱动组件，保护组件内部远离驱动组件一侧处设置有用于传递驱动组件动能的传动机构，传动机构包括第一传动直齿轮和错位补偿直齿轮，错位补偿直齿轮远离第一传动直齿轮一侧设置有若干个用于调节错位补偿直齿轮和第一传动直齿轮外齿错开角度的调节机构，本结构摒弃传统减速机需要拆解构件、反复复测调隙的模式，无需整机拆解即可完成微量连续调隙，降低调试对人工经验的依赖，保证多台减速机调隙参数一致性，在机器人长期服役、轮齿磨损造成侧隙增大后，可快速复调补偿间隙，持续抑制关节换向抖动、定位漂移等问题。

本发明涉及谐波减速机技术领域，公开了一种具有耐磨齿轮结构的工业机器人谐波减速机，包括保护组件，保护组件内部一侧靠一端处设置有用于降速增距的谐波减速机构，保护组件内部中心靠一侧处设置有用于驱动谐波减速机构运转的驱动机构，驱动机构包括传动直齿轮，谐波减速机构靠近传动直齿轮一侧中心处设置有多个用于快速拆装传动直齿轮的内撑组件，多个内撑组件之间设置有用于同步调节多个内撑组件之间间距的调节机构，依靠材料自润滑特性降低啮合磨损、缓冲冲击；柔轮采用黄铜、橡胶、特氟龙三层复合结构，搭配特氟龙材质的波发生滚轮，有效降低接触摩擦，分散柔轮交变形变应力，缓解疲劳损耗，从核心层面提升谐波减速机整体服役寿命。

本发明涉及机器人减速器用高效散热技术领域，且公开了一种机器人减速器用高效散热结构，包括散热外壳，散热外壳的表面固定连接有散热筋，散热外壳的内壁固定连接有导热填充板，散热外壳的内壁设置有减速电机，还包括：挤压固体导热装置，挤压固体导热装置包括转动架，转动架的端部与散热外壳的内壁表面固定连接。本发明设置挤压固体导热装置，依靠减速齿轮旋转带动导热凸块周期性接触转动导热板，将齿轮啮合位置产生的大量摩擦热，以固体热传导方式传递至转动导热板，再经由转动架、导热限位块传导至散热外壳的散热筋与导热填充板向外散出，搭配弯形弹杆实现转动导热板往复复位，导热限位块起到导热与限位双重作用。

本发明涉及减速机输出轴支撑技术领域，公开了一种工业机器人减速机用输出轴稳定支撑机构，包括输出轴本体，输出轴本体外侧设置有多个用于对输出轴本体夹持定位的夹持组件，多个夹持组件外侧设置有用于辅助夹持组件沿直线移动的定位组件，驱动机构内部驱动轴带动蜗杆旋转，通过蜗轮、蜗杆啮合传动将扭矩传递至蜗轮，蜗轮带动支撑钢圈、挡板整体回转，控制槽口推动控制销，在定位组件导向轨的限位作用下，将圆周转动转化为夹持组件的径向平移，完成夹持机构的松脱动作，顶升机构依靠液压杆驱动连杆滑轮组件运动，调节上支撑板的整体高度，快速完成机构对位避让，直接取出输出轴本体进行更换维护。