无锡众脉机器人智能科技有限公司

本发明属于螺丝锁付加工技术领域，具体的说是一种螺丝锁付机器人，包括：机台和设置在机台上方的龙门架，还包括：滑动连接在龙门架上的锁付机构，安装在机台上方的上料器和设置在锁付机构下方的承载机构，本发明通过设置承载机构，使滑台上的加工件保持稳定，测试组件对加工件的平面进行测试，判断其倾斜角度是否保持水平，随后调整组件对加工件进行调平，保持加工件上表面为水平状态，再进行螺丝锁付，避免在螺丝锁付过程中，由于加工件的倾斜造成螺丝无法平滑的落入孔眼，从而造成加工件的破坏，也对批头产生横向的剪切力，造成批头损坏，避免螺丝在从上料器移动到锁付位置时发生震动，导致倾斜或掉落，降低螺丝掉落的风险。

本发明属于工业机械人领域，具体为一种三联屏稳定吸附防碰撞下料机器人，包括机柜，机柜上设置有机械臂，机械臂的工作端固定设置有横架，横架上设置有用以搬运转移三联屏的吸附拾取部件，机柜底部四角分别设置有脚轮，机柜上位于机械臂一侧设置有传感器支架，传感器支架顶部设置有全向激光雷达，全向激光雷达设置位于机械臂主轴回转中心处，全向激光雷达的检测范围覆盖吸附拾取部件的移动范围，吸附拾取部件上设置有作用于三联屏上的防碰撞部件。