福州大学附属省立医院

本发明涉及生物医用材料与皮肤创面修复领域，公开了一种用于放射性皮肤损伤修复的复合水凝胶及其制备方法，该复合水凝胶的制备方法，包括S1：制备油茶果壳单宁提取物；S2：以茶油为油相，以含银耳多糖的水溶液为水相，将所述油相和水相均质，得到CO‑Pickering乳液；S3：将卡波姆在水中充分溶胀，将羧甲基壳聚糖溶于水后与溶胀的卡波姆混合，并用三乙醇胺将pH调节至7，得到水凝胶基质；S4：将步骤S2所得CO‑Pickering乳液和步骤S1所得油茶果壳单宁提取物依次加入所述水凝胶基质并混合均匀，得到所述复合水凝胶。所得水凝胶可用于制备放射性皮肤损伤修复制剂。

一种强直性脊柱炎分部位施治内容梳理落地方法，获取患者多模态影像数据与临床体征数据，构建包含骶髂关节、胸椎段、腰椎段、颈椎段及外周关节的解剖区域划分模型，基于解剖区域划分模型，将患者脊柱划分为至少五个独立的功能评估单元，每个功能评估单元对应特定的解剖结构坐标范围，采集各功能评估单元的局部炎症指标值与活动度限制值。本发明通过解剖区域划分模型与功能评估单元构建单元的联动，系统实现强直性脊柱炎病理空间的数字化重构，基于解剖坐标的独立划分使得后续采集的局部炎症指标值能够对应到具体的解剖结构，避免不同节段炎症信号的相互干扰。

本发明提供的一种仿生多阶段啮合自回弹宽变刚度磁控连续体机器人，包括磁性变刚度工作段、中心张拉绳、张紧调节组件以及外部可编程驱动磁场发生器，相邻磁性节段组在中心张拉绳的不同预紧程度下依次形成“自回弹松弛态—弱约束接触态—强啮合自锁态”，三种状态分别对应以中央局部支承和几何让位为主、外围互补型面逐步接触并部分啮合、外围充分啮合并继续受轴向压缩的不同力学状态，仿生几何让位用于降低软态刚度下限；部分啮合形成连续可调的中间刚度状态；充分啮合后继续增加轴向预紧，使PDMS基磁性复合材料产生更大的压缩变形，在上述机制共同作用下，形成宽范围的刚度调节能力。