浙江工业大学台州研究院

本发明公开了一种具身机器人风险时延安全调度方法及系统。该方法获取机器人多模态状态、任务指令及边缘资源状态，生成动作片段调度描述符；综合任务风险、模型置信度、传感器新鲜度、时延预算、边缘负载及动作不可逆程度计算风险‑时延联合评分；据此动态选择推理位置与模型规格，确定动作长度、执行频率及降级策略。候选动作经语义与物理安全双重审查后生成安全租约，租约限定有效时间及执行边界，在环境变化、传感器过期、推理超时或风险升高时自动失效并触发安全停止或接管。本发明将边缘调度与安全治理统一为闭环机制，在降低推理时延的同时提升动作安全性、可审计性及网络异常下的持续运行能力。