云南工商学院

本申请公开一种智能分拣用气动机械执行系统及方法，高频气动执行机构输出直线往复运动执行分拣，进料端多源感知机构采集货物表面图像、内部光谱及透射数据，自适应控制机构经现场总线连接执行与感知机构，内嵌控制算法结合实时反馈与非线性摩擦补偿量计算目标气压值，感知机构利用深度学习模型融合特征并分类，气源净化机构通过气路连接执行端，对压缩空气进行过滤、减压及油雾分离，云边协同平台无线连接自适应控制机构，上传状态数据并下发策略参数，该方案通过多源数据融合与自适应控制提升分拣精度，结合气源净化降低能耗，利用云边协同优化策略，有效提高分拣效率与系统稳定性。