中联重科土方机械有限公司

本申请实施例提供一种策略生成模型的训练方法及电动作业机械的控制方法，属于能量回收技术领域。一种能量回收策略生成模型的训练方法，方法包括：获取第一状态数据和第二状态数据；根据第一状态数据，生成工况数据，工况数据用于表征电动作业机械对应的运行工况；将第一状态数据、第二状态数据和工况数据输入至预设的能量回收策略生成模型中，对能量回收策略生成模型进行迭代训练；在能量回收策略生成模型对应的迭代次数达到预设次数的情况下，得到训练好的能量回收策略生成模型；其中，能量回收策略生成模型在每次迭代训练过程中，基于能量回收策略生成模型对应的奖励函数值，调整模型参数。本申请可以提高电动作业机械的能量回收效率。