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立体停车设备包括停车架、侧移机构和搬运器。停车架包括沿X轴方向延伸的车道，侧移机构包括侧移框，侧移框沿Y轴方向移动地连接停车架，侧移框包括一对用于承载车辆的承载部以及位于承载部之间的通道，通道至少具有一开口。搬运器用于与侧移框交接车辆。在侧移框移动至通道与车道重合时，搬运器沿车道，经开口移动至通道内与侧移框交接车辆。这样搬运器可以直接沿X轴方向与侧移框交接车辆，无需再另外侧移，从而可以提高立体停车设备的停车效率。而且，通过侧移框的侧移和搬运器配合来存取车辆，不需要采用堆垛机负载搬运器来回移动，既降低了系统能耗，也简化了设备结构，降低了设备的整体成本。