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本发明公开了一种腰托装置、应用该装置的沙发及其控制方法，腰托装置包括支撑框架组件，支撑框架组件的上部铰接有驱动组件，下部铰接有摇臂传动组件，摇臂传动组件的输出端连接有顶出支撑组件，驱动组件的输出端与摇臂传动组件铰接。驱动组件可输出直线往复驱动力，带动摇臂传动组件绕其与支撑框架组件下部的铰接支点往复摆动，使顶出支撑组件沿由上至下且向前凸起的弧形轨迹往复运动，实现腰部支撑的顶出与收回。本装置最大顶出点可精准对应人体腰椎区域，匹配腰椎生理曲度，解决了现有腰托支撑位置偏移、腰部支撑精准度不足的问题。

本发明公开了一种气囊组件及应用其的沙发，气囊组件包括囊体组件、底层及支撑件，囊体组件设于底层上方，支撑件位于囊体组件与底层之间。囊体组件具有至少两个可充气膨胀和放气回缩的工作腔，支撑件伸入工作腔内部，在放气后提供支撑。相邻工作腔之间设有连通结构，气体可相互流通。囊体组件设有折叠壁，充气时展开使囊体升高，放气时回缩使囊体降低。本发明取消了硬质高底座，整体厚度大幅减小，可嵌入沙发海绵层与弹簧层之间；折叠壁伸缩时各弯折部不产生相互摩擦，消除异响；受压工作腔的气体通过连通结构被挤压至相邻工作腔使其隆起，形成动态贴合；支撑件防止工作腔完全瘪塌，确保下次充气时折叠壁能规整展开。