天津润钛科技发展有限公司

本申请提供了一种适用于水平旋转机械的位置编码装置及监测系统，位置编码装置包括外壳、传感组件和处理单元；外壳随水平旋转机械同步水平旋转；传感组件设置于外壳内，包括至少一个用于感测地磁基准方向的惯性测量单元；处理单元设置于外壳内，与传感组件电连接；响应于惯性测量单元的感测方向随外壳旋转至与地磁基准方向对齐，传感组件向处理单元输出方位中断信号；处理单元基于方位中断信号，输出表征水平旋转机械的旋转方位的位置信号。

本申请提供了一种适用于垂直旋转机械的位置编码装置及监测系统，位置编码装置包括外壳，励磁组件和磁敏传感组件；外壳随垂直旋转机械同步绕第一水平轴线转动；励磁组件包括：转动部，绕第二水平轴线转动地设置于外壳内，第二水平轴线与第一水平轴线相互平行；磁性件，设置于转动部一侧；磁敏传感组件设置于外壳内，包括沿第二水平轴线的周向间隔分布的多个磁敏传感单元；其中，响应于外壳随目标物体转动，磁性件在重力作用下带动转动部相对于外壳转动，并保持于第二水平轴线的正下方，依次触发多个磁敏传感单元，使磁敏传感组件生成与外壳的旋转角度对应的位置编码信号与中断信号。