上海微小卫星工程中心

本申请提供了一种激光通信方法和激光通信装置。该激光通信方法包括：基于LoRa通信链路，同步第一卫星与第二卫星之间的时间，以建立第一时间基准；根据所述第一时间基准获取所述第一卫星与所述第二卫星之间的粗指向；以及根据所述粗指向，建立所述第一卫星和所述第二卫星的激光通信链路。在激光通信链路建立之前，通过LoRa通信链路同步第一卫星与第二卫星之间的时间，获得了第一时间基准，使得两个卫星之间的粗指向的解算是基于近实时的轨道数据完成，从信息源头减轻了目标卫星的预测位置在传播时间末端与真实位置偏差随外推时长累积的问题，将不确定锥缩小，从而能够提升弧段利用率。

本发明提供一种遥测数据解析方法及系统，包括：重复使用与地面测试系统同源的结构化遥测配置文件；调整所述与地面测试系统同源的结构化遥测配置文件；维持在轨故障诊断载荷的原始核心代码；以及基于所述与地面测试系统同源的结构化遥测配置文件，多次建立遥测解析能力模型。

本申请提供了一种双锥杆式对接机构、对接方法和解锁方法，对接机构包括主动端和被动端，主动端包括第一结构本体和丝杠，第一结构本体设有双锥杆凸出特征；被动端包括第二结构本体和与第二结构本体固定连接的丝杠螺母，第二结构本体设有与双锥杆凸出特征相对应的双锥形凹槽特征；双锥杆凸出特征与双锥形凹槽特征被配置为：在初始对接阶段通过锥面配合自动校正主动端与被动端之间的位姿误差，并在位姿校正完成后通过双锥杆凸出特征与双锥形凹槽特征的紧密配合对丝杠螺母形成周向约束，使得丝杠螺母在丝杠转动时仅沿轴向移动而不随丝杠旋转；当丝杠转动时，丝杠螺母沿轴向移动带动被动端靠近或远离主动端。

本发明提供了一种卫星实时指向角的获取、误差计算和控制方法及控制系统。其中，卫星实时指向角的获取方法包括：获取与当前馈电时刻最接近的若干组轨道采集数据和姿态采集数据，其中轨道采集数据和姿态采集数据具有标识其采集时刻的时间戳；基于轨道采集数据和姿态采集数据分别确定出当前馈电时刻的轨道数据和姿态数据；以及基于当前馈电时刻的轨道数据和姿态数据确定卫星于当前馈电时刻指向其目标地面站的指向角，以作为卫星于当前馈电时刻的实时指向角。

本发明提供了一种基于高能质子的检验质量充电地面验证方法及装置，其中方法包括：构建空间环境等效的地面实验系统；在地面实验系统中，利用高能质子加速器产生可控能量和束流强度的质子束，对处于高绝缘且真空环境中的检验质量进行辐照，使得检验质量产生充电效应，并通过高灵敏度电荷探测模块测量检验质量的累积电荷量，获得实验结果；建立与实验系统一致的蒙特卡洛仿真模型，统计粒子在检验质量中的电荷沉积过程，计算理论充电量和充电率，获得仿真结果；将仿真结果与实验结果进行对比，验证仿真模型的有效性和精度，完成检验质量充电地面验证。本发明显著提升检验质量电荷管理设计的可靠性，具有明确的工程应用价值。

本发明涉及一种ELFO卫星与北斗卫星联合自主定轨方法及系统。方法包括：基于高精度轨道动力学模型，生成北斗卫星与ELFO卫星的惯性系位置速度预报信息；收集北斗卫星之间、北斗卫星与ELFO卫星之间、ELFO卫星之间的双向链路测量信息；对所述双向链路测量信息执行修正，生成修正后的测量信息；以及使用扩展卡尔曼滤波算法执行状态预报与协方差预报，使用所述修正后的测量信息对状态预报信息及协方差预报信息执行滤波修正，输出北斗卫星与ELFO卫星的联合自主定轨结果。本发明提出的方法，将ELFO卫星受月球强引力作用产生的引力非对称性下的转移矩阵引入滤波解算过程，有效抑制了惯性系定向旋转误差。

本发明提供一种规模化卫星单机测试平台及测试方法，测试平台包括：数字模型单元，其中的数字模型由基准数字卫星解耦被测试单机对应的功能模块形成，数字模型被配置为模拟卫星各功能模块及各功能模块之间的信号流，发送控制被测试单机的状态指令，接收被测试单机的状态信息；单机接入单元与数字模型单元通信连接，并设置有被测试单机的物理接入接口，被配置为在数字模型单元与被测试单机之间进行双向信号交互；测控单元与数字模型单元通信连接，被配置为响应于所接入被测试单机的类型调用对应的测试用例序列，向数字模型单元发送测试用例序列。本发明不依赖传统卫星物理硬件平台，可并行部署多个测试系统，能够开展批量化多种单机测试验收。