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本发明公开了一种摩擦直驱式卷轴便携阅读器及其阅读驱动方法，属于阅读器具技术领域。阅读器包括壳体、阅读窗口、第一卷轴、第二卷轴、柔性阅读载体、衬板以及两组恒力张紧组件；第一卷轴与第二卷轴平行转动装配于壳体内部，柔性阅读载体两端分别固定卷绕于两根卷轴，其中段从阅读窗口露出形成外露阅读面；两组恒力张紧组件分别对应装配于两根卷轴端部，持续向卷轴施加收卷力矩，使柔性阅读载体双向绷紧并贴靠衬板。其驱动方法通过摩擦外露阅读面直接带动柔性载体平移，卷轴随动完成收放卷。本发明改变了传统卷轴结构中由卷轴驱动载体移动的传动方式，复刻触屏滑动操作习惯，纯物理结构无需电控，载体全程张紧平整，适配各类轻阅读场景。