青岛瑞奈医疗科技有限公司

本发明公开了一种透析液灌装设备及方法，装置包括机架、药液储液罐、载瓶分度盘、灌装执行头、检测执行头、分流工位和主控单元。载瓶分度盘周向开设多个凹槽，由伺服分度机构驱动间歇转动，带动瓶体依次步进至灌装工位和检测工位。灌装执行头采用同轴双层密封灌装针，在密闭腔内完成抽真空充氮置换与定量灌装。检测执行头采用高速视觉检测单元，配合多角度冷光源，通过背景差分与形态特征提取剔除瓶壁干扰项，识别瓶内可见异物、絮状物及灌装液位偏差。主控单元根据检测结果执行双项与逻辑判定，控制分流工位将合格品输送。本发明将异物与液位检测前置到封盖前，实现不合格品提前分流，减少包装耗材浪费。