鹤壁市煤化机械有限责任公司

本公开涉及工业智能控制技术领域，具体涉及一种井下多级分布式智能装运控制方法及系统，本公开以运输对象为控制对象，在各装运节点建立状态记录，根据当前状态记录生成推进指令并控制装运，装运过程中更新状态记录并传递至下一装运节点；运输对象节点间流转后，接收前一装运节点输出的目标过程状态，并结合第一状态信息和第二状态信息进行状态融合，生成对应目标过程状态，并进行一致性校核；循环装运后，根据各装运节点目标过程状态形成时刻及过程推进指令执行结果确定过程推进偏移量，并据此调整下一循环目标过程状态生成时机及形成条件；本公开能够保持各装运节点过程状态连续一致，提高循环装运协同控制能力及运行稳定性。