上海市机械施工集团有限公司

本发明公开了一种基于数字孪生的双机抬吊路径规划方法和系统。该方法包括：获取目标作业场景的场景数据和至少一个执行主体在所述目标作业场景中执行目标作业所需的作业对象数据，根据所述场景数据和所述作业对象数据构建数字孪生作业场景；在所述数字孪生作业场景中生成所述目标作业的初始规划路径数据；其中，所述初始规划路径数据包含所述执行主体和所述作业对象的规划路径点序列，各规划路径点包含空间位姿数据和计划时序数据；根据预先构建的多层级约束条件对所述初始规划路径数据进行修正处理，生成目标规划路径数据。本发明取到了使目标路径同时满足几何安全性和双机协同作业可行性的有益效果。

本发明公开了一种双流程复合吊装侵界安全判断管控方法，通过静态判断流程：进行作业场景与参数采集，三维空间基准模型构建，通过工况侵界预演生成预判断侵界风险清单与作业可行路径，以及安全工况作业预演方案输出；实时动态判断流程：进行实时数据采集与传输，通过实时空间姿态监控解析生成实时空间状态模型，侵界风险实时计算与分级评定，以及动态修正与自适应调整；以及双流程复合校验与闭环控制,可以通过融合静态预判断与动态实判断现场双重判断、远程实时管控的复合流程方法，数据互通与交叉校验，解决单一流程判断精度低、适应性差、易误判漏判的问题，实现吊装作业全周期侵界风险的精准识别与分级预警。

本申请涉及桥梁墩柱施工设备的技术领域,公开了一种自爬升升降平台及其施工方法，自爬升升降平台包括爬升装置，移动于立柱上；顶架，与爬升装置相连并设置于爬升装置顶部，顶架底部设置有向下敞口的承插槽；升降作业平台，通过卷扬机构与顶架连接，卷扬机构实现升降作业平台相对顶架的升降；驱动组，包括驱动动力以及抵压件；驱动动力安装于顶架上；抵压件设置于驱动动力输出端，抵压件处于第一状态时，抵压件与立柱顶面相分离且错位；抵压件处于第二状态时，抵压件移动至与立柱顶面相对并抵接，以提供临时支撑；以及支撑杆件，一端连接于立柱上，另一端活动嵌设于承插槽内。