元の名称記録: 鸿飞航空科技（昆山）有限公司

本发明涉及一种倾转旋翼飞机静力试验旋翼六力素加载方法及装置，其包括台架、安装在所述台架上的若干定滑轮、与待试验机臂固定连接的电机假件、与所述电机假件旋转端固定连接的连杆系统以及一端连接所述连杆系统且另一端绕设穿过所述定滑轮后用于加载试验荷载的绳索系统；所述台架上设置有用于安置待试验机臂的试验位；待试验的机臂通过螺栓安装在电机假件上；通过在绳索末端放置砝码，实现加载规定载荷的功能，进而达到考核机臂强度的目的。本发明实现了倾转旋翼飞机机臂旋翼六力素静力试验，操作便捷简单，加载载荷灵活可调。

本发明公开了一种用于飞行控制验证的实时与非实时异构低成本仿真系统，其包括实时仿真计算机、非实时仿真计算机、视景计算机、飞控计算机、工业级千兆交换机及飞行操控设备；实时仿真计算机运行实时操作系统，负责高频传感器仿真、模型解算等核心任务；非实时仿真计算机运行通用操作系统，承担低频信号生成、故障注入等辅助任务。本发明通过异构架构设计显著降低硬件与软件成本，提升硬件兼容性，并支持开源实时操作系统部署；能够有效缩短研发周期，降低测试风险与成本，适用于无人机、eVTOL及通用航空器等领域。

本发明公开了一种适用于飞行器过渡飞行阶段气动效率优化的控制方法及控制系统，所述控制方法包括构建计算模型，采集飞行数据，实时计算气动效率，以最大气动效率为目标函数，在线求解最优桨距角以及最优桨叶转速，将获得的最优参数作为控制指令下发至推进单元控制循环；所述控制系统包括机载传感器模块、气动计算模块、飞控计算模块以及执行反馈模块。本发明解决了倾转旋翼飞行器在过渡阶段气动效率过低的核心痛点，成功地将先进的气动优化理论与工程实践相结合，在保障安全的前提下，为实现飞行器的高效、长航时运行提供了关键技术支撑。