合肥小步智能科技有限公司

本发明涉及数据融合模式识别技术领域，具体公开了一种配电房轨道巡控机器人的故障识别方法、系统及存储介质。所述方法包括：控制轨道机器人采集目标电力设备的运行状态观测数据，并根据数据类型或初步异常判定结果触发采集对应的上下文环境信息；对运行状态观测数据与上下文环境信息进行时间关联和空间关系匹配，构建设备本体状态、环境状态及空间拓扑关系的数据集合；基于预存知识库识别对应环境干扰源，根据环境干扰源的状态属性及其与目标电力设备之间的空间拓扑关系确定其对初步观测特征的干扰贡献。本发明能够降低环境光、邻近热源等因素造成的故障误判，提高配电房巡检故障识别的准确性、可靠性及智能化程度。

本发明公开了一种矿山无人值守智控平台的运行控制方法及系统，涉及矿山智能安全管控技术领域，包括获取作业对象在井下巷道网络中移动时产生的原始离散定位坐标序列，对原始离散定位坐标序列进行状态估计与平滑处理，得到滤除多径干扰跳变误差的平滑坐标序列；该矿山无人值守智控平台的运行控制方法及系统，实现对井下作业对象的连续定位、运动趋势预测、风险预判及自动准入控制，提高矿山无人值守安全管控的及时性、准确性和自动化水平。