一种自动上料翻转异常检测方法及系统
本发明涉及机器学习技术领域,具体为一种自动上料翻转异常检测方法及系统,包括以下步骤:获取正常动作到位触发时刻及翻转角度、夹持压力、边缘位置、姿态方向,按角度推进量划分翻转相位并确定相位基准,对待检测动作生成状态序列,计算对应推进与位移参数,按当前相位比对基准,输出启动异常、翻转不足或夹持滑移异常。本发明中,通过统一采集起点并以角度推进量建立相位化检测边界,使压力保持、边缘位移和姿态推进随翻转进程同步校验,将异常判断由末端结果扩展为过程状态识别,提高异常区分准确性,减少漏检误判,提升过程追踪连续性和现场排查效率,增强上料翻转节拍和后续接料稳定性。