元の名称記録: 广州德恒智能装备股份有限公司

本发明适用于汽车组件焊接加工技术领域，提供了一种汽车前围总成焊接装置，包括：机架，设置在所述机架上用于对汽车前围总成组件进行放置的放置架；设置在所述放置架一侧用于对汽车前围总成组件进行焊接的焊枪；固定安装在所述机架上的安装架，所述安装架上固定安装有用于对焊接过程中产生的废气进行收集的收集罩；装配在所述机架和所述收集罩之间的处理机构，所述处理机构用于对焊接过程中产生的废气进行净化处理。本方案提供的汽车前围总成焊接装置可以帮助工作人员对汽车前围总成进行焊接工作，且能够对焊接过程中产生的废气进行收集净化，给工作人员提供良好的作业环境，提高工作人员进行焊接工作时的安全性。

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种使用人形机器人的双工位弧焊系统，包括工作台和人形机器人，工作台上设有滑座、位移驱动机构、六轴机械臂及焊枪，工作台上对称转动设置两旋转座，工作台底部安装驱动旋转座的旋转电机，旋转座开设有夹具安装插接孔，工作台上设两组滑座限位机构和旋转座限位机构；工作台两侧分别设上料框和下料框，人形机器人为双足类人结构，用于将上料框内待焊工件转移至旋转座，并将焊接完成的工件转移至下料框。本发明通过双工位设计配合人形机器人自动化上下料，实现焊接装卸并行作业，在提升生产效率的同时，通过多重限位机构与机器人精准定位功能，确保焊接精度，适配汽车车身异形部件的规模化、柔性化生产需求。