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本申请提供一种投递垃圾识别方法、程序产品、电子设备及存储介质，该方法包括：采集垃圾箱的垃圾投递前图像，以及垃圾投递后图像；将所述垃圾投递前图像，以及垃圾投递后图像进行通道组合，获得通道组合图像；对所述垃圾投递后图像进行分割，获得垃圾掩码；所述垃圾掩码包括整体垃圾区域掩码和垃圾类别掩码；对所述垃圾投递后图像进行实例分割，获得垃圾实例掩码；将所述通道组合图像输入差异检测模型，获得新增垃圾区域掩码；基于所述整体垃圾区域掩码、垃圾类别掩码、所述垃圾实例掩码以及所述新增垃圾区域掩码，对新投递的垃圾进行识别，获得识别结果。通过多模型协同和时序图像分析，显著提高了垃圾分类的准确率和鲁棒性。