中交第二航务工程局有限公司

本发明提供一种基于无人土方车辆集群的路基填筑智能施工方法，该方法获取路基填筑区域的环境感知数据、工程设计数据和无人土方车辆运行数据，经时空融合构建三维施工模型，并形成作业区域、土方需求和施工约束对应的施工状态数据；基于施工状态数据和车辆运行状态进行任务分解、车辆匹配、作业时序生成及协同路径规划；控制无人装载机执行土方铲取、转运和布料，控制无人推土机执行土方推填和平整；融合车辆定位、环境感知和工作装置状态，对车辆底盘及工作装置实施协同闭环控制；根据实际作业面与目标填筑面的差异，滚动更新三维施工模型、填筑任务、协同路径和控制参数。本发明适用于深坑填筑和网格铺平，提高路基填筑的协同控制精度、安全性和质量可追溯性。

本发明公开了一种多股钢绞线扣索振动控制系统的施工方法，属于桥梁与结构工程技术领域。该方法包括：在单根钢绞线的预设位置处设置标记；提升钢绞线，当标记通过下端锚固位置后，将套管套装于标记位置并固定；继续提升并在下一标记位置处重复套装操作，直至所有预设位置均安装有套管；对所有钢绞线统一张拉形成扣索。所述预设位置基于扣索的模态分析确定，位于各阶模态振型的振幅峰值处。套管为C型高阻尼橡胶管，通过绑扎带径向夹紧固定于钢绞线上。该方法将套管安装集成于挂索提升工序中，无需高空作业，能有效抑制扣索多阶模态振动并消除钢绞线间碰撞异响，施工安全、经济、高效。

本发明涉及清淤技术领域，具体为一种外置可调节绞刀装置的清淤船及其安装方法，包括：船体，以及铰接在船体上的桥架，桥架端部转动安装有绞刀，船体上安装有支撑架；牵拉机构，设置在所述支撑架上且与所述桥架连接，用于通过所述桥架调节所述绞刀的位置；液压支撑机构，设置在所述支撑架上且与所述桥架连接，所述液压支撑机构上连接有泄压回流机构，当绞刀清淤受到阻力时，液压支撑机构能够带动泄压回流机构运动，以对应增加对绞刀的下压力，当阻力过大时，泄压回流机构能够执行泄压动作，以减小对绞刀的下压力，从而避免绞刀因作用力过大而损坏的问题。

本发明涉及清淤技术领域，具体是一种管组可切换的水利施工用水库抽沙系统及其切换方法，设置在船舶上，并与船舶上的两组排料管连接；包括：排污管，排污管上可拆卸地设置有外壳体，外壳体上设置有两组接口，接口与两组排料管连通；切换件，切换件内部形成有引流道，引流道朝向接口的一端设置有伸缩管；保持结构，保持结构具有被牵拉而切换的第一状态及第二状态；锁止结构，设置在外壳体上，锁止结构能够在切换件旋转预定角度时，使切换件相对外壳体锁止，锁止结构上设置有弧形面；引导结构，设置在外壳体上，引导结构上设置有第二凸轴，第二凸轴与弧形面配合，能够使保持结构由第一状态切换至第二状态，提高密封性，保证清淤效果。

本发明提供一种采用恒反力支撑杆件的预制构件自适应存放装置，包括伸缩插接配合的外套筒和伸缩筒，外套筒和伸缩筒之间设置有多个恒反力支撑杆件；恒反力支撑杆件包括支撑筒以及滑动套装在支撑筒外部的伸缩套筒，支撑筒与伸缩套筒的相对端均呈开口状；伸缩套筒内顶壁的中心处固设有延伸至支撑筒内部的恒力滑移柱；支撑筒的内部上方设置有恒力夹持组件，恒力夹持组件径向夹持恒力滑移柱。通过设置上窄下宽导向内锥面、底部推力碟簧与楔形夹持块，当地基沉降超载时恒力滑移柱拖拽夹持块下移并在锥面内微量外扩，实现动态泄压，确保滑移柱平顺滑移吸收位移，从而使该支点反力回落，最终各支点反力重新回到初始状态附近，梁体保持水平稳定。

本发明公开了一种复合地层敏感区隧道振动监测耦合爆破智能控制方法，涉及隧道工程爆破施工与振动安全监测防护技术领域，包括全域地质参数普查步骤、专属振动模型构建步骤、多维振动实时采集步骤、云端智能研判步骤和三级风险分级管控步骤。该复合地层敏感区隧道振动监测耦合爆破智能控制方法，适用于上覆松散层、下部深埋基岩双层复合地层隧道工程中地表存在老旧土坯民居等一级敏感构筑物的精准减振爆破施工场景，通过建立复合地层专属振动模型、双维度实时监测、云端智能研判、三级风险分级联动管控及闭环迭代优化，实现了爆破振动的主动精准控制，能够有效保障地表敏感建筑的安全。

本发明提供了一种打桩船超大油缸远程排气与桩架作业的安全联动系统，涉及船舶作业安全技术领域。系统包括：数据采集与信号预处理模块用于采集多源数据并对多源数据进行预处理操作；全工况拓扑安全互锁模块用于在排气后进行安全校验，按时序恢复总线使能；前馈补偿模块用于在排气过程中高频监测排气腔压降率并动态拟合体积弹性模量；环境噪声陷波与全甲板协同预警模块用于采集甲板背景噪声并提取陷波点合成高穿透性预警音频信号；自检模块用于在卡死状态时向打桩船控制系统拦截信号。有益效果：有效提高安全性，实现排气全流程的全工况安全隔离与无力学冲击的权限恢复，有效解决油缸失压的问题，可以提高清场示警的通知范围和气阀检测的准确性。