元の名称記録: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司

本发明涉及增材制造技术领域，公开一种多能场辅助电弧增材制造装置及方法，装置包括电弧增材制造系统和超声滚压系统；电弧增材制造系统包括电弧增材制造电源、电弧焊枪、第一机械臂、第一计算机控制系统、基板和工作台；电弧焊枪安装在第一机械臂的工作端；基板安装在工作台上，工作台和第一机械臂分别与电弧增材制造电源的两极连接；超声滚压系统包括第二机械臂、超声滚压工具头、超声滚压发生控制系统和第二计算机控制系统；超声滚压工具头安装在第二机械臂的工作端。本发明可实现复杂增材制造构件或产品的成形、消除残余应力和有效减小变形，还可以在构件或产品的不同部位根据需要预置压应力，大幅提升构件成形精度与尺寸稳定性。

本发明公开了一种用于汽车超高强钢热成形门环的激光拼焊设备，包括拼焊机架，拼焊机架包括钢构移动机架和激光焊接机架，钢构移动机架与激光焊接机架垂直，还包括滑动槽架、横移槽架和钢构放置结构，钢构移动机架的两侧均固定连接有滑动槽架，横移槽架通过滑动杆滑动连接在两个滑动槽架的顶部之间，横移槽架内横向滑动连接有抓取槽架，钢构移动机架的两侧均设置有多个钢构放置结构，多个钢构放置结构内分别放置对应的钢质结构，抓取槽架内设置有用于将钢质结构从钢构放置结构中取出的钢构抓取组件。本发明用于解决现有技术中使用多个落料机构来对多个钢质结构进行落料对接，增加设备成本以及增加设备调试配合难度的问题。

本发明公开了一种3D打印陶瓷型芯的制备方法，涉及陶瓷型芯生产技术领域，包括陶瓷粉体和喷射墨水的制备、生坯成型、干燥固化、生坯强化、表面涂层施涂和脱脂‑烧结处理，生产成本低，工艺简单，满足轻量化、快速化的生产要求。

本发明公开了一种3D打印陶瓷粉体、制备方法及其应用，涉及陶瓷材料技术领域，3D打印陶瓷粉体的原料组成按重量份数计包括氧化硅粉70～90份，气象二氧化硅粉2～7份，氧化铝粉2～8份，氧化镁粉3～5份，氧化硼粉2～7份，助熔剂1～3份。使用本发明的3D打印陶瓷粉体制得的陶瓷型芯成本低，清理简单，且型芯成型后强度高。

本发明公开了一种用于汽车超高强钢热成形门环的移动缓存设备，包括多个U形的支架，还包括环形导轨输送机、移动座、第二壳体、高度调节机构、相对移动机构以及角度调节机构，环形导轨输送机安装在多个支架上，环形导轨输送机的输出端安装有多个安装架，安装架远离环形导轨输送机的一端固定设置有第一壳体，第一壳体的底侧壁开设有两个移动口，移动座滑动设置在第一壳体内，移动座内开设有两个第一空腔，移动口与第一空腔连通，第二壳体滑动设置在第一空腔内，该用于汽车超高强钢热成形门环的移动缓存设备用于解决现有技术中加工停滞的门环缓存过程中容易因相互挤压而发生变形的问题。

本发明涉及一种基于机器人技术的零部件自适应打磨生产线，属于智能制造技术领域，解决现有打磨技术依赖人工导致质量参差不齐，以及自动化设备因缺乏感知能力易损伤零部件母体、工序衔接效率低的问题。所述生产线包括：顺序衔接的上料输送与视觉识别单元、外环打磨单元、定位与转运单元、内环打磨单元和下料和码垛单元，并且在外环打磨单元和内环打磨单元中分解设置外环打磨机器人和内环打磨机器人，外环打磨机器人和内环打磨机器人均参与打磨过程，替代了传统的内环打磨专机进行内环打磨的装置。本发明的装置实现了立环打磨的全自动作业，在保证高产品质量的同时，显著提升合格率和生产节拍，并有效避免了母体损伤，显著提升了打磨精度与生产效率。

本发明公开了一种汽车门环加工工装的定位机构，包括加工台，还包括：支撑盒、滑盒、固定机构和固定块，支撑盒设有两个，两个支撑盒通过升降机构设置在加工台上，升降机构用于驱动两个支撑盒进行升降移动，每个支撑盒内均滑动连接有两个滑盒，固定机构设有两个，两个固定机构分别设置在两个支撑盒上，用于对滑盒在支撑盒内的位置进行固定，每个滑盒上均通过移动机构设有固定块，移动机构用于驱动固定块在滑盒内进行移动并限位，该汽车门环加工工装的定位机构能够对汽车门环进行压紧固定，较为省时省力，能够快速的对汽车门环进行固定，提高了汽车门环的加工效率。

本发明公开了一种用于飞机覆盖件的运输及翻转装置，包括动态支撑仓、弹性支撑机构和吊装翻转机构，动态支撑仓固定连接在车辆底盘上方，多个弹性支撑机构均滑动连接在动态支撑仓中，且两端分别处于囊体腔与支撑腔中，弹性支撑机构与囊体腔中的气囊进行挤压，多个弹性支撑机构能够随着覆盖件的压力分别向气囊滑动一定距离，进而对覆盖件进行均匀支撑，两个吊装翻转机构分别连接在动态支撑仓的两侧，能够对覆盖件进行吊装，并带动覆盖件在机构上转动为竖直状态，该运输及翻转装置用以解决现有技术中在飞机覆盖件在各个设备之间的输送加工时，飞机覆盖件可能会由于支撑的不均匀导致覆盖件表面变形的问题。