上海松江开放大学

本发明公开了一种机器视觉相机的标定平台及标定方法，其中，标定平台包括待标定相机、六自由度并联运动平台、环形补光灯、标定板和控制模块，标定板放置在六自由度并联运动平台上，通过六自由度并联运动平台带动标定板进行多姿态运动，方法包括：通过模糊PID控制模型设置环形补光灯在每个采样位置对应的四个照明分区的光照亮度，采集至少15幅不同空间姿态的标定板的优选灰度图；使用自适应阈值分割算法对提取优选灰度图的标定板轮廓和亚像素级边缘轮廓提取；张正友标定算法求解相机参数。本发明解决了现有技术，对于复杂光照环境下，标定板图像依赖于后期软件算法补偿，补偿能力有限，标定板图像质量不足，导致相机标定结果不准确的技术问题。