合肥阳光电动力科技有限公司

本申请公开了一种直流母线电流获取方法、装置及电机控制器，属于汽车电驱动领域，该方法包括获取功率变换设备每相桥臂在相邻两个采样时刻的采样电流；根据每相桥臂在相邻两个采样时刻的采样电流、相邻两个采样时刻之间的时间间隔和基波电流采样延时，确定计算电流，计算电流用于表征对齐至占空比生效时刻的电流，占空比生效时刻位于相邻两个采样时刻之间；根据每相桥臂对应的计算电流、每相桥臂对应的实际生效占空比，以及直流母线电压，确定功率变换设备的交流输出功率；根据交流输出功率、功率变换设备的桥臂损耗功率和直流母线电压，确定直流母线电流。该方法有助于提高直流母线电流的估算精度。

本公开提供了一种车辆通信方法和系统；其中，该方法应用于车辆通信系统，车辆通信系统包括：主节点和至少一个从节点，主节点与从节点通信连接，方法包括：主节点接收待刷写数据，识别待刷写数据所要刷写的至少一个目标节点，其中，目标节点为主节点或从节点；在所要刷写的目标节点为从节点的待刷写数据的情况下，主节点根据目标节点的数据接收能力，将对应的待刷写数据发送至目标节点，目标节点根据接收到的数据进行数据刷写；在所要刷写的目标节点为主节点的待刷写数据的情况下，主节点根据对应的待刷写数据进行数据刷写。本公开可以提高车辆通信系统的灵活性。